Urodziła się w Honolulu i do siódmego roku życia tam mieszkała. Jej matka, Rosemary, pochodzi z mieszanego małżeństwa rosyjsko-hawajskiego, ojciec zaś jest Filipińczykiem. Gdy miała 7 lat, w 1985, doszło do rozwodu rodziców. Matka wyszła ponownie za mąż za Amerykanina pochodzenia niemieckiego, Gary'ego Scherzingera, a rodzina przeniosła się do Louisville w stanie Kentucky, gdzie Nicole uczęszczała do miejscowej szkoły. Studiowała na Wright State University w Fairborn niedaleko miasta Dayton w stanie Ohio, naukę przerwała w 1999.
Jej matka była profesjonalną tancerką hula i uczyła Nicole tego tańca od najmłodszych lat. Nicole występowała na scenie nowojorskiego Broadwayu, już jako dziecko wygrywała wiele konkursów artystycznych, m.in. Festiwal Coca-Coli dla nastoletnich wokalistów. Wygrała show Popstars. Była również członkiem grupy Eden's Crush, który supportował na koncertach grupie *NSYNC oraz Jessice Simpson. W listopadzie 2007 r.
W maju 2003 r. Nicole dołączyła do Pussycat Dolls – grupy burleskowej – początkowo zajmującej się jedynie tańczeniem. Pussycat Dolls osiągnęły następnie ogólnoświatowy status popularnej grupy śpiewającej z utworami takimi jak: "Don't Cha", "Buttons", "Stickwitu" i "When I Grow Up" jako Top 10 hitów w Stanach Zjednoczonych. Album PCD pokrył się podwójną platyną w 2006. Nicole zaśpiewała jako liderka prawie we wszystkich piosenkach na albumie choć w niektórych utworach było również słuchać Carmit Bachar i Melody Thornton. W 2006 ujawniono, że The Dolls są pracownicami Interscope Records i otrzymują stałą pensję, dając wytwórni wysoki poziom kontroli nad finansami grupy i decyzjami biznesowymi. Scherzinger jest jedynym członkiem grupy, która napisała niektóre teksty piosenek na PCD – wspólnie z Karą DioGuardi i producentem Richem Harrisonem napisała tekst do piosenki "I Don't Need a Man", podobnie było także z utworem "Buttons" – napisanym wspólnie z producentem Seanem Garrettem. Kolejna współpraca z DioGuardi przyniosła piosenkę "Flirt", która stała się bonusem na PCD a później stała się B-side do "Buttons". Jak w przypadku PCD, Scherzinger jest jedynym członkiem grupy mającym swój wkład w pisanie piosenek podczas tworzenia drugiego albumu Lalek – Doll Domination. Wraz z Pussycat Dolls, Scherzinger została zaproszona przez Rona Faira by nagrać wersję angielską "Jai Ho", hitu z filmu "Slumdog, Milioner z ulicy". Nowa wersja zatytułowana "Jai Ho (You Are My Destiny)" została wypuszczona na iTunes 23 lutego 2009 r., a ogólnoświatową premierę utwór miał 24 lutego. Wideo towarzyszące piosence zostało nagrane w Wiedniu w muzeum tramwajów i zostało zaprezentowane na całym świecie 13 marca 2009.
Podążając sukcesem PCD, Nicole nagrała serię duetów a także występowała jako gość głównie z artystami płci męskiej. W 2005 wystąpiła w nagraniach piosenkarzy Shaggy, Vittorio Grigolo i Will Smith. W 2006 zaśpiewała gościnnie w piosence Avanta pt.: "Lie About Us" i hicie P. Diddiego, "Come to Me", który również razem z nim napisała. W kwietniu 2008, Scherzinger nagrała cover utworu "Rio" zespołu Duran Duran dla kampanii reklamowej Unilever Caress by promować balsam do ciała. Niedługo potem został nagrany do niego komercyjny teledysk, a w maju 2008 piosenka była udostępniona w internecie tylko do ściągnięcia. W 2008 r. na poparcie Baracka Obamy, była jednym z wielu muzyków przyczyniających się do powstania utworu will.i.am nazwanego "Yes We Can". Również 5 września 2008, Scherzinger przyłączyła się do obsady złożonej z samych gwiazd by wykonać na żywo w TV piosenkę dobroczynną "Just Stand Up". Scherzinger wykonała "America The Beautiful" na Wrestlemani XXV w Houston 5 kwietnia 2009 r. 16 września 2009 r. w internecie pojawił się remiks piosenki Pitbulla Hotel Room Service, w którym gościnnie zaśpiewała Nicole. Scherzinger w 2010 r. dołączy do obsady opery "Love Never Dies (Phantom of the Opera)". Na stronie internetowej programu "The Sing Off", w którym Nicole została jurorką, ukazała się informacja o tym, że liderka PCD nagrywa właśnie tytułowy utwór z tej właśnie opery. 6 stycznia 2010 r. Nicole razem z Cobra Starship wykonała piosenkę Good Girls Go Bad na People's Choice Award. 22 stycznia 2010 r. Nicole wzięła udział w charytatywnym przedsięwzięciu Hope for Haiti Now: A Global Benefit for Earthquake Relief. Jej zadaniem, tak jak wielu innych gwiazd, było odbieranie telefonów od osób, które chciały pomóc osobom poszkodowanym przez trzęsienia ziemi w Haiti. 12 lutego 2010 r. ukazała się nowa wersja piosenki We Are the World, nagrana specjalnie na rzecz ofiar tego trzęsienia, w której pojawiła się także Nicole.
Tekst z Wikipedii